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文章摘要:

近年来,柔性触觉传感器在医疗监测设备和可穿戴电子等多个领域引起了广泛关注。然而,制造具有广阔线性感测范围和高灵敏度的电容仿生触觉传感器是一个主要难点。本研究提出了一种基于章鱼吸盘微结构的柔性仿生传感器,通过构建具有良好微结构的仿生体来提高传感性能。

通过模拟和实验研究传感器结构的特征参数对灵敏度的影响,并进行结构优化。实验结果表明,所提出的章鱼仿生触觉传感器具有高灵敏度(0.636 kPa-1)和广阔的线性感测范围(8 Pa-500 kPa)。此外,该触觉传感器响应时间快(约40 ms),重复性优异,并且具有出色的耐久性(>6000个周期),可用于监测人类运动和仿生机械手抓取物体。本研究为未来智能机器人和电子皮肤的创新应用提供了具有重要潜力的仿生触觉传感器。

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论著论文名称发表载体发表时间论著论文作者
双层石墨烯中的偶数分母分数量子霍尔态物理学报2022/7/7李庆鑫;黄焱;陈以威;朱雨剑;朱旺;宋珺威;安冬冬;甘祺康;王开元;王浩林;麦志洪;Andy Shen;郗传英;张警蕾;于葛亮;王雷
二维范德瓦耳斯材料的超导物性研究及性能调控物理学报2022/9/9黄佳贝,廉富镯,汪致远,孙世涛,李明,张棣,蔡晓凡,马国栋,麦志洪,Andy Shen、王雷*、于葛亮*
具有高灵敏度和低迟滞的生物仿真柔性传感器:走向电子皮肤的触觉Small 2022/7/14Xiaohui Guo,* Deyi Zhou, Weiqiang Hong, Dandan Wang,* Tianqi Liu, Di Wang, Long Liu, Shencheng Yu, Yanjun Song, Su Bai, Yewei Li, Qi Hong, Yunong Zhao, Lei Xiang, Zhihong Mai, and Guozhong Xing
通过固相界面工程在 TiO2 催化剂上定制等离子体 Ru/OV-MoO2:实现具有增强循环可靠性的高效光辅助 Li-O2 电池ACS Appl. Mater. Interfaces2022/9/20Zhichao Xue, Zhizhe Wang, Qiang Li, Dandan Wang,* Lei Xiang, Zhihong Mai, Peng Du, Hong Sun,* and Guozhong Xing
受章鱼吸盘结构启发的高灵敏度和宽范围灵活仿生触觉传感器ACS Applied Nano Materials2022/8/11Xiaohui Guo*, Weiqiang Hong, Long Liu, Dandan Wang*, Lei Xiang, Zhihong Mai, Guopeng Tang, Shuang Shao, Chengchao Jin, Qi Hong, Yunong Zhao, Yun Xia, Lixia Yang, and Guozhong Xing
Er3+/Yb3+-共掺杂 BiOBr 上转换微粒的可见光近红外光驱动光催化降解四环素特性Langmuir2022/9/19Peng Du*, Laihui Luo, Di Wang, Weiping Li, Dandan Wang, Zhihong Mai, Ye Wang, Weiguang Ran*, and Guozhong Xing
通过微量 Ca 阳离子取代优化 Cu2ZnSn(S,Se)4 太阳能电池的性能Journal of Alloys and Compounds 2022/6/27Yiming Wang, Yanchun Yang,⁎, Hongmei Luan, Ruijian Liu, Shuyu Li, Lei Wang, Chenxi Zhao, Letu Siqin, Wenjing Xin, Dandan Wang, Zhihong Mai, Chengjun Zhu⁎
通过掺杂策略增强 Er3+/Yb3+ 共掺杂 Al2Mo3O12 微粒的上转换发射:走向多模视觉光学温度计Journal of Luminescence2022/9/18Huocheng Lv, Long Liu, Dandan Wang, Zhihong Mai, Feng Yan, Guozhong Xing, Peng Du*
一种SOI结构的高性能压阻式压差传感器Micromachines2022/12/17Zebin Xu, Jiahui Yan, Meilin Ji, Yongxin Zhou, Dandan Wang, Yuanzhi Wang, Zhihong Mai, Xuefeng Zhao, Tianxiang Nan, Guozhong Xing and Songsong Zhang*
自旋电子漏积分火尖峰神经元具有自重置和赢者通吃的神经形态计算能力Nature Communication2023/2/24Di Wang, Ruifeng Tang, Huai Lin,  Long Liu,Nuo Xu, Yan Sun,Xuefeng Zhao,Ziwei Wang,Dandan Wang, Zhihong Mai, Yongjian Zhou, Nan Gao, Cheng Song, Lijun Zhu, Tom Wu, Ming Liu & Guozhong Xing*
通过固态电解质La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ/BaTiO3-δ的界面效应提高固态氧化物燃料电池的电化学能量转换Journal of Colloid and Interface Science2023/3/11Hongdong Cai,Dan Zheng ,Chen Xia,LeiLei Zhang,Xunying Wang ,Wenjing Dong , Xu Chen*,Hao Wang*,Baoyuan Wang*
自组装单层 Ti3C2TX MXene 作为晶体硅太阳能电池的电子选择性异质接触Solar RRL2023.05.10Yang Ding, Zhiping Huang, Chong Di, Huipeng Wang, Yu Xin, Biao Sun,Jingwei Chen, Ying Xu,* Deyuan Wei,* and Guangsheng Fu*
具有褶皱氧化铟锡薄膜的透明可拉伸压阻应变传感器Advanced Electronic Materials2023.06.19 (Accepted)Miao Kong1#, Zhao Xiang1#, Xinyu Xu1, Shuguang Ma1, Cai Chen1, Xiaolong Wang1, Kan Li1*, Deyuan Wei2*
由单壁碳纳米管涂层预拉伸毛纱实现的具有极高导电性和稳定性的可拉伸电极Industrial & Engineering Chemistry Research2022.10.09Yue Wang,* Yun Wang, Bing Hu, Xiaohui Guo, Dandan Wang, Zhihong Mai, and Guoliang Xing
基于磁性纳米复合材料的仿生双模式可拉伸应变传感器,用于应变/磁性辨别Small2022.10.28Xiaohui Guo,* Weiqiang Hong, Yunong Zhao,* Tong Zhu, Long Liu, Hongjin Li, Ziwei Wang, Dandan Wang, Zhihong Mai, Tianxu Zhang, Jinyang Yang, Fengzhe Zhang, Yun Xia, Qi Hong, Yaohua Xu, Feng Yan, Ming Wang, and Guozhong Xing*
高度可拉伸、响应灵敏的灵活双模磁应变传感器Advanced Materials Technologies2022.10.23Xiaohui Guo,* Weiqiang Hong, Tianxu Zhang, Hongjin Li, Tong Zhu, Qi Hong, Di Wang, Long Liu, Yunong Zhao,* Dandan Wang, Zhihong Mai, Ming Wang, Feng Yan, Yuan Meng, Yaohua Xu, and Guozhong Xing*
温度和环境稳定的碳化钛作为晶体硅太阳能电池的电子选择性异质接触Journal of Materials Chemistry C2023.6.29Yang Ding, Zhiping Huang,Deyuan Wei,*Jingwei Chen, Biao Sun,Chong Di, Jianming Wang, Kangping Zhang,Ying Xu,* and Guangsheng Fu*
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